Basisaspecten van de programmeerbare controller-applicatie, ontwerptechnieken en toepassingsvoorbeelden. Door de studie van dit hoofdstuk kan de lezer de algemene principes en stappen begrijpen van het programmeerbare ontwerp van het besturingssysteem, hardwareconfiguratie, softwareontwerp, bekend met de basiskoppelingen en ontwerpvaardigheden van software- en hardwaredesign.
Voor gecontroleerde objecten in industriële of andere gebieden, is het doel van elektrische besturing het maximaliseren van de productie-efficiëntie en productkwaliteit terwijl tegelijkertijd wordt voldaan aan de vereisten van het productieproces. Om dit doel te bereiken, moeten het stofdoek en de plakroller de volgende principes volgen bij het ontwerpen van het programmeerbare besturingssysteem:
1 om maximaal te voldoen aan de eisen van het gecontroleerde object;
2 In het kader van de premisse van het voldoen aan de controlevoorschriften, ernaar streven het besturingssysteem eenvoudig, economisch, toepasbaar en gemakkelijk te onderhouden te maken;
3 om de veiligheid en betrouwbaarheid van het systeem te waarborgen;
4 Gezien de vereisten van productieontwikkeling en procesverbetering, moet een passende marge worden overgelaten in de selectie.
De belangrijkste inhoud van het ontwerp van het PLC-besturingssysteem omvat de volgende aspecten.
(1) Analyseer besturingsobjecten en verduidelijk ontwerptaken en -vereisten
Toepassing van programmeerbare controller, in de eerste plaats om het gecontroleerde object, controle proces en eisen in detail te analyseren, bekend met het proces na de ploeg, het besturingssysteem alle functies en indicatoren eisen, als de industriële omgeving van het controle-object slecht is, maar de veiligheids- en betrouwbaarheidsvereisten Bijzonder hoog,
Het systeemproces is gecompliceerd en de invoer- / uitvoerhoeveelheid is meer dan de schakelhoeveelheid. In dit geval is het moeilijk om het conventionele relais en de schakelaar te gebruiken en is het geschikt om te regelen met de programmeerbare controller. Nadat het besturingsobject is bepaald, is de besturing van de programmeerbare besturingseenheid verder
duidelijk. Over het algemeen kan het de werking van het productieproces weerspiegelen en kan het de parameters van de sensor direct meten. De handmatige bediening is groot, de bediening is gecompliceerd, de fout is gemakkelijk of de bewerking is te vaak. De handmatige bediening is niet eenvoudig om aan de procesvereisten te voldoen. Stofmatten, kleverige drums zijn vaak gemaakt van PI. C-besturing.
(2) Selecteer het model van de PLC om de hardware van het besturingssysteem te configureren
Het basisprincipe van de keuze van het PLC-model moet zijn om de structuur, functie, uniformiteit en online-programmeervereisten te overwegen in het geval dat aan de functionele vereisten wordt voldaan. Qua structuur, voor het geval dat het proces relatief gefixeerd is en de omgevingsomstandigheden goed zijn, is de algemene onderhoudshoeveelheid
Kleiner, een PLc met een monolithische structuur kan worden gebruikt. In andere gevallen kan een modulaire PLc worden gebruikt. Functionele aspecten Voor het besturingsproject van de regeling van de schakelaarhoeveelheid hoeft de controlesnelheid niet in aanmerking te worden genomen en kan aan het algemene low-end-model worden voldaan. Voor schakelen, voornamelijk met een kleine hoeveelheid simulatie
Voor volumeregelingprojecten zijn low-end modellen met A / D, D / A-conversie, optel- en aftrek- en gegevensoverdrachtfuncties beschikbaar. Voor engineeringprojecten met complexe besturing en hoge besturingsfuncties, worden de schaal van visuele controle en de complexiteit ervan geselecteerd voor middelgrote of geavanceerde machines.
Onder hen worden high-end machines voornamelijk gebruikt voor grootschalige procesbeheersing, volledig PLc stapsgewijs regelsysteem en automatisering van de hele fabriek, zoals plakmatten en kleverige trommels. Om het delen van bronnen te realiseren, wordt de PLc-configuratie van hetzelfde model overgenomen en nadat de bovenste computer is uitgerust, kunnen meerdere PL's die elk onafhankelijk systeem besturen, worden aangesloten op één verdeeld distributiesysteem op meerdere niveaus om met elkaar te communiceren en centraal te beheren .
(3) Selecteer de vereiste input / output-module en compileer de PLC-invoer / uitvoerverdeel-tabel en het aansluitschema van de ingang / uitgang
De programmeerbare controller-invoermodule heeft tot taak het signaal op hoog niveau van het veldapparaat te detecteren en om te zetten naar het interne niveausignaal van de machine. Het moduletype is verdeeld in DC 5V, 12V, 24V, 60V, 68V, AC 115V en 220V. . De grootte van de spanning wordt gekozen door de nabijheid van het veldapparaat tot de module. Over het algemeen zijn 5V, 12V en 24V laag en de transmissie-afstand niet te ver. De module met hogere spanning is betrouwbaarder dan de module met hogere spanning. Bovendien is het aantal gelijktijdige invoermodules met hoge dichtheid afhankelijk van de ingangsspanning en de omgevingstemperatuur. In het algemeen mag het aantal gelijktijdige verbindingspunten niet meer dan 60% bedragen. Om de stabiliteit van het systeem te verbeteren, moet rekening worden gehouden met het verschil tussen het inschakelniveau en het uitschakelniveau, dat wil zeggen het drempelniveau. Hoe groter de drempelwaarde, des te sterker de anti- interferentievermogen en hoe langer de transmissieafstand.
De taak van de programmeerbare controller-uitvoermodule is om het interne signaalniveau van de machine om te zetten in een besturingssignaal voor het externe proces. Voor hoge schakel-, inductieve, lage vermogensfactorbelastingen zijn thyristoruitgangsmodules geschikt, maar de moduleprijs is hoog, overbelastbaarheid
Iets erger. Het voordeel van de relaisuitgangsmodule is dat het toepasselijke spanningsbereik breed is, het geleidingsspanningsvalverlies klein is, de prijs laag is, maar de levensduur kort is en de reactiesnelheid langzaam is. De huidige geaccumuleerde waarde van de uitgangsmodule die tegelijkertijd wordt ingeschakeld, moet het aantal punten kleiner zijn dan de huidige waarde die is toegestaan door de gemeenschappelijke terminal.
De huidige waarde van de uitgaande module moet groter zijn dan de nominale waarde van de belastingsstroom.
(4) Schrijf volgens de systeemontwerpvereisten de specificatie van de programmaspecificatie en gebruik vervolgens de bijbehorende programmeertaal voor programmering.
De programmaspecificatie moet technische vereisten en basis voor compilatie bevatten. Bijvoorbeeld, functievereisten voor programmamodules; controle object en de actie timing; nauwkeurigheidseisen; respons snelheid eisen; invoerapparaat; invoer voorwaarden; uitgangsomstandigheden; interface strip
Stuk; ingangsmodule en uitgangsmodule-interface; I / O-toewijzingstabel en andere inhoud. Overeenkomstig de hardwarestructuur en productieprocesvereisten van het PLc-regelsysteem, is het proces van het compileren van het eigenlijke applicatieprogramma gebaseerd op de programmaspecificatie en de corresponderende programmeertaalinstructies.
Bestel ontwerp.
(5) Ontwerp de console, de elektrische kast en selecteer de vereiste elektrische componenten
Conform de huidige vereisten van het besturingssysteem, ontwerp de juiste bedieningsconsole en elektrische kast en selecteer de vereiste elektrische componenten volgens de systeemvereisten.
(6) Ontwerpspecificaties en bedieningsinstructies schrijven
De ontwerpspecificatie is een uitgebreide beschrijving van het gehele ontwerpproces, meestal inclusief de basis van het ontwerp, de basisstructuur, de analyse van elke functionele eenheid, de gebruikte formule en het principe, de bron en werking van elke parameter, en de foutopsporing van het programma. Gebruiksaanwijzing
Het boek is hoofdzakelijk bedoeld voor gebruik door gebruikers en personeel ter plaatse, en omvat over het algemeen operationele specificaties, procedures en veelvoorkomende fouten.
Afhankelijk van het specifieke besturingsobject, kan de bovenstaande inhoud op de juiste manier worden aangepast.
